두개 업체의 센서 연결을 살펴 보자.
자칭 세계1위의 미국기업인 Vernier사
(판매 물품에 따라 1위, 2위 함)
버니어사는 BTA완 BTD로 나눕니다.
.British Telecom Analog (BTA) – Right Hand
.British Telecom Digital (BTD) – Left Hand
자세한 모양과 기능은
https://learn.sparkfun.com/tutorials/vernier-shield-hookup-guide
를 참조하세요.
BTA 연결선은 Sensor output(-10V~10V), Gnd, Vres, Auto Ident, Power, Sensor output(0V~5V)로 구성된다.
* 두개의 Sensor output를 Vres를 이용하여 출력 방향을 정함
BTD 연결선은
3번 Auto Ident 선을 이용하여 기능을 배정한다.
4번과 5번 선은 전원용으로 고정한다.
2번과 3번 선은 I2C통신에 이용하면, 내장된 EPROM에서 센서 정보를 가져온다.
(자세한 배정은 상기 링크 문서를 참조)
* Auto Ident는 저항을 이용하여 센서 ID를 확인한다.
한국 최초 ScienceCube 그리고 JoyLAB을 살펴보자.
(ScienceCubed의 스마트센서를 파악되지 않음)
연결선은 Power, Gnd, SCL, SDA, Auto Ident, Sensor output로 구성된다.
버니어 BTD의 2번 3번처럼 SCL, SDA를 이용하여 EPROM을 읽도록 되어 있다.
센서 출력이, 0V~5V 단일 출력을 사용하는 것은 버니어와 다른 점이다.
Photogate연결에서 ScienceCube와 JoyLAB은 다른 선을 사용하여 호환되지 않는다.
저항을 이용한 센서 인식 후, I2C통신을 이용하여 센서 정보 가져와서, 인터페이스의 동작을 제어하는 것은 공통이다.
윤 영기(Yoon, Young- Ki)
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